Na música antiga, arioso é um estilo de solo vocal de ópera ou oratório que ocupa lugar intermediário entre o recitativo e a ária. Literalmente significa "como uma ária". O termo surgiu no século XVI, juntamente com os estilos supramencionados e a monódia. Muitas vezes é confundido com o recitativo acompanhado.

O Arioso, por um lado, é semelhante ao recitativo devido à sua estrutura e inflexões irrestritas, próximas às da fala. Difere-se, entretanto, no seu ritmo. Por outro lado, se assemelha à ária em sua forma melódica, sendo ambos mais próximos do canto; entretanto diferem-se na forma de composição, já que o arioso, geralmente, não recorre ao processo de repetição.

No começo do finale no primeiro ato da Flauta Mágica de Mozart, o andante do Pregador (Sprecher) "Sobald dich führt des Freundschaft Hand ins Heiligtum zum ewgen Band" é um exemplo de arioso.

Na Paixão segundo São Mateus de Bach, o texto cantado por Jesus durante a ceia: "Trinket alle daraus" é um arioso.